Kojiro è un umanoide in costruzione presso l’Università di Tokyo JSK Robotics Laboratory, con un dettagliato sistema muscolo-scheletrico costruito per imitare nei minimi dettagli il corpo umano.
Il sistema artificiale di ossa, muscoli e tendini darà vita ad un robot che è teoricamente più leggero e agile dei comuni roboto in circolazione adesso, e che si muove in maniera più organica ai nostri occhi non addestrati. Il bot ha piccoli motori che tirano i cavi, simulando il modo in cui interagiscono muscoli e tendini, e ha circa 100 strutture muscolo-tendinee, che gli permettono 60 gradi di libertà – più dei Rotary bot come Asimo (34 gradi). Naturalmente questo non è l’unico bot costruito per imitare in tutto e per tutto lo stile umano, ma può vantare una flessibilità e ripiegabilità della spina dorsale che i bot regolari non possono di certo fare al momento. La difficoltà più grande in robot come Kojiro è la programmazione, con un esercito di giroscopi, accelerometri e sensori di forza incorporati in ogni angolo del bot per aiutarlo a rimanere in equilibrio ed imparare a farlo da solo.
Attualmente stanno lavorando con un processo iterativo di apprendimento, con piccoli movimenti verso il basso, fino a quando Kojiro saprà gestire movimenti più complessi come la seduta immobile davanti ad una scrivania per nove ore di sabato a giocare su Farmville (lo odio).
